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E-BIKE(電動アシスト自転車)は違法?合法?フル電動自転車とのちがいと、道路を走るときの注意点

2026.08.28

「E-BIKEって、もしかして違法なんじゃないの?」と心配になっていませんか。

E-BIKEは高い買い物になることが多いので、買ったあとに
「公道を走れなかった」
「実は違法な乗り物だった」
と分かるのは、絶対に避けたいですよね。
最近は、見た目が普通の自転車にそっくりな「フル電動自転車」や「ペダル付き電動バイク」も増えていて、E-BIKEとの違いが分かりにくくなっています。

E-BIKEは、ただ移動するためだけの乗り物ではありません。
好きな服を着て街を走ったり、気になるお店にふらっと立ち寄ったり、自分のペースで「移動すること自体」を楽しめるのが魅力です。
だからこそ、「安心して乗れるかどうか」は、買う前にしっかり確認しておきたいポイントです。

先に結論を言うと、日本の電動アシスト自転車のルールに合っているE-BIKEは違法ではありません。公道を走れる電動アシスト自転車として使うことができます。
ただし、
アクセル操作だけで走れる車両や、日本のルールよりも強い力でアシストする車両は、自転車ではなく「原付」や「バイク」として扱われることがあります。
この記事では、

  • E-BIKEとフル電動自転車のちがい
  • 公道を走れるE-BIKEの条件
  • 法律にひっかかる車両を買わないためのチェックポイント


を、分かりやすく説明します。

この記事で分かること

この記事を読むと、こんなことが分かります。

  • E-BIKEは違法なのか
  • どんなE-BIKEが違法になるかもしれないのか
  • E-BIKEとフル電動自転車のちがい
  • 公道を走れるE-BIKEの条件
  • 法律にひっかかる車両を買わないためのポイント
  • 安心してE-BIKEを選ぶ方法


先に確認|こんなE-BIKEは違法になるかもしれません

見た目は普通の自転車でも、実は「自転車として公道を走れないE-BIKE」があります。
たとえば、次のような車両には注意が必要です。

  • アクセルを回すだけで走れる
  • ペダルをこがなくても進む
  • 時速24kmをこえても、モーターのアシストが続く
  • 海外向けのまま売られている
  • 改造されている
  • お店の人が「日本で乗れるかどうか」を説明できない

つまり、
「モーターだけで走れる」
または
「日本のルールよりも強いアシストが付いている」
E-BIKEは、公道を走れない可能性があります。

買ったあとに、

  • 「免許が必要だった」
  • 「ナンバープレートの登録が必要だった」
  • 「そもそも公道を走れなかった」

と後悔しないように、まずは「どんなE-BIKEが危ないのか」を知っておきましょう。

E-BIKEは違法なのか?結論を説明します

E-BIKEは違法ではありません

結論として、日本のルールに合っているE-BIKEは違法ではありません。公道を走れる電動アシスト自転車として使えます。

なお、「E-BIKE」という名前そのものに、法律で決まった意味があるわけではありません。日本では、「電動アシスト自転車のルールに合っているかどうか」が、公道を自転車として走れるかどうかを決めるポイントになります。

E-BIKEとは、スポーツ用の自転車や街乗り用の自転車に、電動で助けてくれる機能を付けた自転車のことです。ペダルを漕ぐ力をモーターが後押ししてくれるので、坂道や長い距離を走るときも楽に走れるのが特徴です。

公道を走れるE-BIKEとは、日本の電動アシスト自転車のルールに合っていて、ペダルを漕いだときだけモーターがアシストしてくれる自転車のことです。

日本の電動アシスト自転車には、こんなルールがあります。

  • 時速10km未満:自分の力1に対して、モーターは最大2倍までアシストしてよい
  • 時速10km以上24km未満:スピードが上がるほど、モーターのアシスト力が弱くなる
  • 時速24km以上:モーターのアシストが止まる

大事なポイントは、

  • モーターだけで走らないこと
  • 時速24km以上でモーターがアシストしないこと

の2つです。

E-BIKEが「違法だ」と誤解されやすい理由の多くは、見た目がよく似ている「フル電動自転車」や「ペダル付き電動バイク」と混同してしまうことにあります。

MOBIPARKのE-BIKEは、日本のルールに合わせて作られています。まずは試乗で、安心して確認してください。

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なぜE-BIKEは違法だと言われるのか

E-BIKEが「違法だ」と言われる一番の理由は、フル電動自転車と混同されていることです。

フル電動自転車は、アクセルを回すだけで走れるタイプの乗り物です。

見た目は自転車に似ていますが、日本では「自転車」ではなく、「原付」や「バイク」として扱われることがあります。

そのため、

  • 免許
  • ナンバープレート
  • 入る必要がある保険

などが必要になることがあります。

また、過去には「電動アシスト自転車」として売られていた商品の中に、日本のルールに合っていない車両が見つかった例もあります。

つまり、「E-BIKE=違法」というわけではありません。問題なのは、E-BIKEに見える乗り物の中に、日本のルールに合っていない車両や、フル電動タイプの乗り物が混ざっていることです。

買う前には、

  • 日本のルールに合っているか
  • アクセル機能が付いていないか
  • お店の人が日本のルールを説明できるか

を確認することが大切です。

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E-BIKEとフル電動自転車のちがい

E-BIKEとは

E-BIKEとは、ペダルを漕ぐ力を電動モーターが後押ししてくれる電動アシスト自転車のことです。

通勤や買い物だけでなく、休みの日に好きな街をゆっくり走ったり、カフェやお店をめぐったりと、「移動すること自体を楽しむ」生活ができるのも魅力です。

日本のルールに合っていれば、

  • 運転免許は不要
  • ナンバープレートは不要
  • 原付などで必要になる自賠責保険は不要 

で使うことができます。

ただし、海外向けのモデルの中には、日本のルールに合っていない商品もあるので、買う前の確認が必要です。

E-BIKEについて

フル電動自転車とは

フル電動自転車とは、アクセル操作だけで、モーターの力だけで走れる乗り物のことです。

見た目が自転車でも、法律では「原付」や「バイク」として扱われることがあります。

なお、ペダル付き電動バイクは、ペダルを使って走っていても、自転車になるわけではありません。

そのため、

  • 運転免許
  • ナンバープレート
  • 入る必要がある保険
  • 国が決めた安全基準を満たしていること

などが必要になることがあります。

「ペダルが付いている=自転車」というわけではないので、買う前には「この乗り物は自転車なのか、原付なのか」を必ず確認しましょう。


E-BIKEとフル電動自転車のちがい

E-BIKEとフル電動自転車は、見た目がよく似ています。

でも、走り方や免許、ナンバープレートが必要かどうかなど、大きな違いがあります。

アクセル
E-BIKEには、基本的にアクセルはありません。自分でペダルを漕ぐと、モーターがその力を後押ししてくれます。
一方、フル電動自転車は、アクセルが付いていて、ペダルを漕がなくてもモーターの力だけで走れるものが多くあります。

免許
日本のルールに合っているE-BIKEなら、基本的に運転免許は必要ありません。
フル電動自転車は、乗り物の種類によって、運転免許が必要になることがあります。

ナンバープレート
日本のルールに合っているE-BIKEなら、ナンバープレートは必要ありません。フル電動自転車は、原付などとして扱われる場合、ナンバープレートが必要です。

保険
E-BIKEは、原付などで必要になる自賠責保険に入る必要はありません。
フル電動自転車は、原付などとして扱われる場合、自賠責保険に入る必要があります。

公道を走れるか
E-BIKEは、日本の電動アシスト自転車のルールに合っていれば、自転車として公道を走ることができます。
フル電動自転車で公道を走る場合は、その乗り物の種類に合った条件を満たす必要があります。

時速24km以上になったとき
E-BIKEは、時速24km以上になるとモーターのアシストが止まります。
フル電動自転車は、乗り物の種類によってルールが変わります。

E-BIKEと原付のちがい

E-BIKEと原付にも、走り方や免許、ナンバープレートなどに違いがあります。
それぞれ、どんな違いがあるのか見ていきましょう。

走り方
E-BIKEは、自分でペダルを漕ぎ、その力をモーターが後押ししてくれる乗り物です。
原付は、エンジンやモーターの力で走ります。

免許
日本のルールに合っているE-BIKEなら、運転免許は必要ありません。
原付を運転するには、対応する運転免許が必要です。

ナンバープレート
E-BIKEには、ナンバープレートは必要ありません。
原付には、ナンバープレートが必要です。

保険
E-BIKEは、原付などで必要になる自賠責保険に入る必要はありません。
原付は、自賠責保険に入る必要があります。

ヘルメット
E-BIKEを含む自転車では、ヘルメットをかぶることが努力義務になっています。
原付では、ヘルメットをかぶることが義務です。

主な使い方
E-BIKEは、街乗りや通勤、買い物、サイクリングなど、毎日のいろいろな場面で使いやすい乗り物です。
原付は、エンジンやモーターの力で走れるため、日常の移動手段として使われています。

日本の法規に適合したE-BIKEの条件

時速24kmでアシストが止まるかどうか

公道を走れるE-BIKEかどうかを見分けるうえで、特に大事なのが「時速24kmでモーターのアシストが止まるかどうか」です。

時速24kmをこえると、モーターによる後押しは止まらなければいけません。

ここで誤解しやすいのですが、
「時速24kmをこえたら走ってはいけない」
という意味ではありません。

正しくは、
「時速24kmをこえたら、モーターのアシストが止まる必要がある」
というルールです。

買う前には、

  • 日本のルールに合っているか
  • 時速24kmでモーターのアシストが止まるか
  • アクセルだけでは走れないか

を確認しましょう。

アクセルだけで走れないこと

公道を自転車として走れるE-BIKEは、アクセルだけでは走れません。

確認するべきポイントは、

  • スロットルやアクセルレバーが付いていない
  • 「フル電動」という表記がない
  • ペダルを漕がないと走らない

ということです。

不安なときは、お店の人に確認しましょう。

改造した車両がきけんな理由

E-BIKEを改造することには、法律の面でも安全の面でも大きなリスクがあります。

たとえば、次のようなリスクがあります。

  • 法律違反になる可能性
  • 免許がない状態で運転することになる可能性
  • 必要な保険に入っていない状態になる可能性
  • 事故が起きたときの責任が重くなる可能性
  • ブレーキの性能が足りなくなる可能性
  • フレームがこわれるリスク

「少し速くしたいだけ」という理由でも、日本のルールを守ることが大切です。

違法な車両を買わないためのチェックポイント

E-BIKE選びで失敗しないための5つのポイント

E-BIKEは、見た目だけでは公道を走れるかどうか分かりにくいことがあります。

買ったあとに、

  • 「免許が必要だった」
  • 「ナンバー登録が必要だった」
  • 「公道を走れなかった」
  • 「修理や保証を受けられなかった」

と後悔しないために、買う前に、この5つを確認しましょう。

① アクセルだけで走れないか
アクセルを回すだけで走れる車両は、自転車ではなく、原付やバイクとして扱われることがあります。
「ペダル付き=自転車」とは限りません。まずは、ペダルを漕がないと走らないことを確認しましょう。

② 時速24kmでアシストが止まるか
日本の電動アシスト自転車は、時速24km以上になると、モーターのアシストが止まる必要があります。
スピードが上がってもモーターが後押しし続ける車両は、日本のルールに合っていない可能性があります。

③ 日本のルールに合っているか
海外向けのE-BIKEの中には、日本のルールに合っていないものもあります。
買う前には、

  • 日本向けの仕様か
  • 日本のルールに合っているか
  • お店の人が説明できるか

を確認しましょう。

④ お店の人が法律のルールを説明できるか
信頼できるお店なら、

  • このE-BIKEは公道を走れるのか
  • 免許は必要なのか
  • 日本のルールに合っているのか

を、分かりやすく説明してくれます。
「よく分からない」「自分で調べてください」と言われたときは、一度立ち止まって考えたほうが安心です。

⑤ 試乗や、買ったあとのサポートがあるか
E-BIKEは長く使う乗り物です。
実際に試乗して、

  • サイズは合っているか
  • モーターのアシストのしかたは自然か
  • 毎日使いやすいか

を確認しましょう。
また、

  • 修理の対応
  • 保証
  • 買ったあとのサポート

があるかどうかも大切です。

お店が信頼できるか確認する

確認するべきポイントは、

  • 実際のお店があるか
  • 試乗できるか
  • 日本のルールを説明できるか
  • 修理の対応があるか
  • 買ったあとのサポートがあるか

です。

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日本のルールに合っているか確認する

買う前には、

  • 時速24kmでモーターのアシストが止まるか
  • ペダルを漕がないと進まないか
  • モーターのアシスト力の強さが、日本のルールに合っているか

を確認しましょう。国が決めた認定の制度や、お店が説明する「日本のルールに合っているか」を確認することが大切です。不安なときは、日本のルールについて説明できるお店に相談することをおすすめします。

保証とサポートを確認する

E-BIKEは、買ったあとのサポートも大切です。

  • バッテリーの保証
  • モーターの保証
  • 修理の体制
  • 部品が手に入るかどうか
  • 買ったあとのサポート

を確認しましょう。

値段だけで選ばずに、長く使えるかという安心も大切にしましょう。

安心してE-BIKEを買うために試乗をおすすめする理由

試乗で確認するべきポイント

試乗では、

  • 車体の大きさ
  • 足が地面につくか
  • 重さの感じ方
  • モーターの後押しのしかたが自然かどうか
  • ブレーキの性能
  • 自分の使い方に合っているか

を確認しましょう。

実際に乗ってみると、「街をゆっくり走りたくなる」「休みの日に乗って出かけたくなる」といった、自分との相性も見えてきます。

長く付き合う一台だからこそ、買う前に実際の車両を体験することをおすすめします。

MOBIPARKで試乗するメリット

MOBIPARKでは、

  • 実際の車両の試乗体験
  • 走る感じや、乗り心地の確認
  • 毎日使うときのイメージの確認
  • 日本のルールや、安全に関する情報の確認

ができます。

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よくある質問(FAQ)

E-BIKEは違法ですか?
日本のルールに合っているE-BIKEは違法ではありません。公道を走れる電動アシスト自転車として使えます。

E-BIKEに免許は必要ですか?
日本のルールに合っているE-BIKEなら、基本的に免許は不要です。

フル電動自転車は公道を走れますか?
条件を満たせば走れる場合があります。ただし、自転車ではなく原付やバイクとして扱われることがあるため、免許・ナンバー・保険などが必要になることがあります。

アクセル付きのE-BIKEは合法ですか?
アクセルだけで走れる場合、電動アシスト自転車には当てはまらない可能性があります。自転車ではなく、原付やバイクとして扱われることがあります。

海外で作られたE-BIKEは違法ですか?
すべてが違法というわけではありません。ただし、日本のルールに合っているか確認が必要です。

ネット通販で買っても大丈夫ですか?
日本のルールに合っているか、保証や修理の体制があるかを確認しましょう。説明が少ない商品や、お店に確認できない商品は注意が必要です。

合法かどうか見分ける方法はありますか?
アクセルが付いているかどうか、時速24kmでモーターのアシストが止まるか、日本のルールに合っているかを確認しましょう。

試乗したほうがいいですか?
買ったあとの失敗を防ぐために、試乗をおすすめします。乗り心地や、サイズ感、毎日使うときのイメージを確認できます。

まとめ|安心して乗れるE-BIKEを選ぶために 

「法律にひっかかる車両を買ってしまわないか不安」という方は少なくありません。
E-BIKEは、日本のルールに合ったモデルを選べば違法ではなく、安心して公道を走れます。

大事なのは、

  • アクセルだけで走らないこと
  • 日本のルールに合っていること
  • 買ったあともサポートを受けられること

を確認してから選ぶことです。

MOBIPARKでは、日本のルールに合わせて作られたE-BIKEを、実際に見て、さわって、試乗できます。
実際に乗ってみると、カタログや写真だけでは分からない、「これから自分の愛車になっていく」という感覚を体験できるかもしれません。
どのモデルが自分に合うか分からない方は、MOBIPARKスタッフへ気軽にご相談ください。まずは東京・銀座の試乗店舗で、実際の乗り心地と、E-BIKEのある暮らしを体験してみてください。

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